Скорость воздуха относительно лопасти ротора
Рассмотрим скорость воздуха относительно элемента лопасти dr, отстоящего от оси ротора на расстоянии r; лопасть имеет угловое положение ψ и угол взмаха β. Взятый элемент кроме скоростей, имеет еще угловую скорость вращения Ω вокруг оси ротора и угловую скорость махового движения 
. Относительную скорость воздуха у элемента разложим на две составляющих: на радиальную, направленную по продольной оси лопасти, и на лежащую в плоскости, нормальной к продольной оси
В дальнейшем для определения аэродинамических сил на роторе нам потребуются следующие величины:
. Относительную скорость воздуха у элемента разложим на две составляющих: на радиальную, направленную по продольной оси лопасти, и на лежащую в плоскости, нормальной к продольной осиВ дальнейшем для определения аэродинамических сил на роторе нам потребуются следующие величины:
Напишем их выражения, сохранив в них только постоянные члены и первые гармонические члены угла ψ :
(12)
(13)
(12) (13)
(14)