Уравнение махового движения лопасти

Уравнение махового движения напишем, исходя из условия равенства нулю суммы моментов всех сил лопасти относительно горизонтального шарнира, а именно (фиг. 59):
 

где:
m  - погонная масса лопасти.
  - момент от тяги,
  - момент от собственного веса лопасти,
  - момент от центробежной силы,
  - момент от сил инерции махового движения.
Обозначим следующие интегралы через:
 

Это уравнение должно удовлетворяться при любом угловом положении, что возможно только при существовании следующих уравнений:
     (34)
Из этих уравнений коэффициенты a₀, a₁, b₁  определяются через x, μ и Θ так:
     (35)
где   - отвлеченная величина, которой пропорционален угол конусности ротора  a₀
Когда y=0 , то a₀=0  и b₁=0   (если пренебречь величиной )
и это соответствовало бы бесконечно тяжелым лопастям, при которых ротор не имел бы угла конусности   и не имел бы завала набок.
В действительности γ равна от 8 до 12.