Идея применения авторотирующего винта в качестве несущей поверхности и ее блестящее практическое осуществление, несмотря на ряд больших трудности, принадлежат испанскому инженеру Де-ля-Сиерва.
Главная трудность при использовании авторотирующего винта как несущей поверхности заключалась в том, что в полете, когда плоскость вращения винта совпадает с направлением поступательной скорости или наклонна к нему под некоторым углом i (рис. 1), при винте с жестким креплением лопастей появляются значительные по величине опрокидывающие моменты - поперечный, относительно оси xx, и продольный, относительно оси zz, стремящиеся опрокинуть аппарат на бок и назад.
Существование поперечного момента объясняется тем, что две противоположные лопасти винта, при их перпендикулярном положении к поступательной скорости, находятся в разных относительных скоростях потока, т. е. лопасть, идущая по движению машины, имеет на радиусе r в плоскости вращения относительную скорость Ωr + V cos i, а лопасть, идущая попятно, - Ωr – V cos i; поэтому и аэродинамическая сила лопасти, работающей в сумме скоростей (Ωr +V cos i), и момент ее относительной оси xx больше, чем таковые же у лопасти, находящейся в разности скоростей.

 

 

рис 1