На головке ротора при установившемся режиме полета помимо сил T, H и S будут моменты относительно осей zz u хх (оси проходят через центр втулки), так как при наличии расстояния е (фиг. 84) равнодействующая аэродинамических сил ротора не проходит через центр втулки.

 

 

Подсчет этих моментов довольно прост. Обозначим через F проекцию равнодействующей всех сил одной лопасти на направление, параллельное оси ротора при любом угловом ее положении.
Тогда, приняв cos Я = l, получим:
 
Первый член представляет тягу одной лопасти, второй инерционную силу махового движения, а третий вес лопасти.
Сила F1  проходит через горизонтальный шарнир, и моменты ее относительно осей zz и хх будут:
     (76)
Подставляя в эти уравнения вместо силы F1 ее выражение (75), заменив в нем предварительно величину   значением из (22), а  из (5) и суммируя по z лопастям, получим средние моменты:
     (77)
     (78)
где
     (79)
Величина моментов mz и тx при дачном режиме μ прямо пропорциональна расстоянию горизонтального шарнира e до оси ротора.
Для ротора автожира 2-ЭА имеющего расстояние е = 0,08, при режиме μ = 0,5, числовая величина моментов на головке будет: mz = - 25,7 кг/м; mx = 16 кг/м.
Расчет продольной статической устойчивости и балансировка автожира.
Как по целям, так и по методу расчет продольной статической устойчивости и балансировка автожира не имеют принципиального отличия от расчета устойчивости и балансировки самолета.